Разработка массажной насадки для роботизации массажа

Автор предложил свою модель массажной насадки. Созданный робот-массажист представляет собой автономную конструкцию, из манипулятора, созданного на основе базового чертежа прилагаемого к наборам Lego Mindstorms, и массажной насадки, представляющий собой узел шестерен и бегунков, которые приводят их в действие. За счёт этого создаётся эффект растирания с вибрацией. Для работы с роботом его необходимо установить на одну плоскость с массажируемой поверхностью, а после выбрать режим работы. Робот имеет несколько рабочих режимов, различающиеся количеством зон массажа и степенью проработки точек работы. Выбор режима осуществляется при помощи кнопок интерфейса контроллера EV3.

Этапы работы над проектом включали:
- исследование предметной области,
- обзор существующих роботизированных и механических устройств массажа,
- проектирование,
- программирование,
- отладка;
- тестирование насадки.

Робот-массажист эффективнее человека, поскольку он не устаёт, не переносит инфекцию и не болеет!