Машина-гусеница
- Автор(ы): Васильева Анастасия
- Научный руководитель: Дроботов В.Б., руководитель Благотворительного фонда "Образование +"
- Учебное заведение: МБОУ "Гимназия №5", кружок "Юный физик - умелые руки", г. Королёв, Московская область
Цель исследования: увеличить устойчивость и проходимость кулачковой шагающей машины.
Новизна технического решения:
1) два отверстия на шатунах при строгой разметке;
2) удлинение шатунов в любую сторону или в обе сразу;
3) установка опорных кулачков-шатунов в эти отверстия.
Выводы.
1. Теоретически и практически доказана возможность создания кулачковой шагающей машины типа гусеницы, имеющей множество опор.
2. Увеличение числа опор даже до трёх-четырёх значительно повышает устойчивость кулачкового шагохода.
3. Кулачковые опоры реализованы на известном лямбдаобразном шагающем механизме П.Л.Чебышева с помощью параллелограмма для переноса движения рабочих точек.
4. Требует отдельного исследования схема одинаковой ориентации лямбдаобразных механизмов.
Ссылка на видеоролик:
https://youtu.be/BegMw0M9PAQ?si=jA5qn-MeV3twqUE1
